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本申请提供一种动态坡度估算方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的车体车速信号；根据车体车速信号估算目标车辆的当前车体加速度；根据当前车体加速度计算当前坡度初始值；计算当前坡度初始值的可信度；根据可信度和当前坡度初始值当前坡度初始值计算当前动...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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