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公开了一种基于航行数据修正的航向反步控制方法、控制器及自动舵，通过反步法控制器得到包括舵角、艏向角的航行数据，然后将所述航行数据作为辨识系统的输入，在上一轮辨识参数值的基础上进行修正得到新的船舶运动数学模型操纵参数，再将所修正的操纵参数代入...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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