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本申请提供一种语义栅格地图的构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标区域的激光点云和视觉图像；对所述视觉图像进行语义分割处理，获得所述视觉图像中每个像素点对应的语义信息，并将所述每个像素点对应的语义信息标记到所述视觉图像中，生成标...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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