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本发明公开了一种桥梁拉索智能检测机器人的控制方法及相关设备，涉及桥梁拉索检测技术领域，主要为解决桥梁拉索检测技术过于依赖人工，实际检测难度大，不够智能化的问题。该方法包括：在机器人攀爬目标桥梁拉索的情况下，实时获取所述目标桥梁拉索的几何尺寸...该专利属于六盘水市交通投资开发有限责任公司中铁大桥局集团有限公司高速铁路建造技术国家工程研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过六盘水市交通投资开发有限责任公司中铁大桥局集团有限公司高速铁路建造技术国家工程研究中心授权不得商用。