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本实用新型公开了一种轮毂电机，包括减速器、驱动电机和机壳，所述驱动电机包括转轴、设置于转轴上的转子和与转子相配合的定子，所述减速器、转子和定子位于机壳内部，减速器包括行星架、齿圈、设置于转轴上的太阳轮以及设置于行星架上且与太阳轮和齿圈相啮合...
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