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用于控制运动学冗余机器人(100)以完成多个任务的方法，其中使用基于无源性的至少一个第一控制器模块(102)，为所述至少一个第一控制器模块(102)计算至少一个任务目标描述和至少一个相关联的任务映射，为所述任务计算至少一个权重，并且使用所述...
该专利属于德国航空太空中心所有，仅供学习研究参考，未经过德国航空太空中心授权不得商用。

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