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本发明公开了一种基于神经网络的模型预测控制方法，属于模型预测技术领域，包括以下步骤：S1、建立永磁同步电机状态方程；S2、将状态方程离散化，得到预测方程；S3、计算电磁转矩T
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该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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