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一种用于生成用于车辆(300)的地图表示(200)的方法(100)，包括：接收(101)车辆传感器数据；基于这些数据求取(103)该车辆的位姿(201)；通过合并在行驶路段(305)的相同子区段上已经实施的行驶(F)的位姿生成(105)这些...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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