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本发明提出了一种基于公交车门状态的安全警示方法及系统；安全警示方法，包括以下步骤：步骤S1、检测公交车门的开闭动作；步骤S2、当检测到公交车门的开启动作时，检测公交车实时速度以及当前位置；并根据公交车实时速度以及当前位置，判断在公交车门执行...
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