下载一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及其控制方法的技术资料

文档序号:37410801

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本发明公开了一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及其控制方法,所述转向机构包括:转向节,其与轮端总成固定连接;转向执行机构,其包括:转向电机,其动力输出轴垂直于转向节的转向轴线;斜齿轮,其同轴固定设置在动力输出轴上;齿轮蜗杆轴,其包括同轴固定...
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