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一种复合式机器人接触式测量站位规划方法技术
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文档序号:37410512
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本发明公开了一种复合式机器人接触式测量站位规划方法,复合式机器人接触式测量站位规划方法包括以下步骤:步骤一:测量CAD模型表面进行测量特征点离散提取;步骤二:将测量特征离散点坐标值输入机器人测量站位规划算法中计算机器人站位坐标;步骤三:将属...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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