一种激光测距方法、系统、激光雷达及雷达制品技术方案资料下载

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本发明涉及一种激光测距方法、系统、激光雷达及雷达制品，方法包括以下步骤：记录光敏接收阵列的每个像素在测距周期内的触发数量，形成一张光斑的灰度图，找到灰度图的光斑的质心位置；获取光敏接收阵列的直方图，依据灰度图中光斑的质心位置参考确定质心该专利属于深圳市不止技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市不止技术有限公司授权不得商用。

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