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一种用于自主车辆的扫描聚集器和过滤器，包括多个雷达传感器，其中，每个雷达传感器执行对周围环境的多次单独扫描以获得呈包括多个检测点的雷达点云形式的数据。扫描聚集器和过滤器还包括与所述多个雷达传感器电子通信的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器被指示...
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