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本发明提供一种FMCW激光雷达及其光路转换模块、探测方法，其中，所述光路转换模块包括：至少一个第一端口和多个第二端口，所述至少一个第一端口与所述光发射模块耦接；所述多个第二端口至少沿第一方向排布，且设置于所述FMCW激光雷达发射光学组件的焦...
该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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