【技术实现步骤摘要】
FMCW激光雷达及其光路转换模块、探测方法
[0001]本说明书实施例涉及光学探测
，尤其涉及一种FMCW激光雷达及其光路转换模块、探测方法。
技术介绍
[0002]基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)原理的激光雷达引起了越来越多的重视。FMCW激光雷达发射调频连续激光作为探测光，被障碍物反射回来的回波信号与相应的光信号之间有一定的频移，通过测量频移来实现空间探测。
[0003]面对越来越高的精度要求，需要增加激光雷达的线数，从而提升激光雷达的角分辨率。
[0004]对于激光雷达，通常以一个光源和相对应的探测器被称为一条“线”，采用多个光源和对应的多个探测器组成多线雷达，通过多个光源依次向不同角度发出探测光的方式进行探测。激光雷达通过增加光源数量，对于同样的视场范围，就可以缩小空间角度相邻的两束探测光之间的夹角，从而提升角分辨率。
[0005]然而，采用相干探测的FMCW激光雷达对于光源的要求更高，例如要求窄线宽，线宽表示激光光源发射...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于FMCW激光雷达的光路转换模块，与光发射模块耦接，适于接收所述光发射模块发出的光信号并输出，所述光信号为调频连续激光，其特征在于，所述光路转换模块包括：至少一个第一端口和多个第二端口；其中：所述至少一个第一端口与所述光发射模块耦接；所述多个第二端口至少沿第一方向排布，且设置于所述FMCW激光雷达发射光学组件的焦平面上，不同第二端口输出的光信号经过所述发射光学组件后朝向不同的角度出射；所述光路转换模块适于接收所述第一端口输入的所述光信号，并选择一个或多个第二端口输出。2.根据权利要求1所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述光路转换模块包括第一转换装置，所述第一转换装置适于对所述光发射模块的光信号进行一端输出或多端输出。3.根据权利要求2所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述第一转换装置包括第一分光单元；所述第一分光单元包括：与所述第一端口相对应的第一输入端和多个第一输出端，适于将所述光信号分为多路，分别从所述多个第一输出端输出。4.根据权利要求3所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述第一输出端与所述第二端口一一对应。5.根据权利要求3所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述第一转换装置还包括：光强调节单元，其中：所述光强调节单元与所述多个第一输出端耦接，适于使至少一个第一输出端输出的探测光增强，并使其余第一输出端输出的探测光衰减。6.根据权利要求5所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述光强调节单元包括半导体光放大器。7.根据权利要求2所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述第一转换装置包括第一光开关组件；所述第一光开关组件包括多个第一传输路径，所述多个第一传输路径位于所述第一端口和第二端口之间；所述第一光开关组件适于使所述光信号沿至少一个第一传输路径传输。8.根据权利要求2所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述光路转换模块还包括第二转换装置，适于对所述第一转换装置输出的光信号进行一端输出或多端输出。9.根据权利要求8所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述第二转换装置包括第二分光单元，所述第二分光单元包括：第二输入端和多个第二输出端；所述第二输入端与所述第一转换装置耦接，所述多个第二输出端分别与所述多个第二端口相对应；所述第二分光单元适于将接收到的光信号分为多路，分别从所述多个第二输出端输出。10.根据权利要求8所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述第二转换装置包括：第二光开关组件；所述第二光开关组件包括多个第二传输路径，所述第二传输路径位于所述第一转换装置和第二端口之间；所述第二光开关组件适于使所述光信号沿至少一个第二传输路径传输。11.根据权利要求2
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10任一项所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，还包括：放大装置，位于所述光发射模块和所述第一转换装置之间，适于放大所述光发射模
块输出的光信号，并将放大后的光信号输出至所述第一转换装置。12.根据权利要求1
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10任一项所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述光路转换模块还适于根据光路控制信号，确定输出光信号的第二端口。13.根据权利要求1
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10任一项所述的用于FMCW激光雷达的光路转换模块，其特征在于，所述光路转换模块的第二端口还适于接收所述光信...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘政清，孙恺，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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