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引导装置(100)具有：参数搜索部(116)，其在输出了选择出的对象的至少一部分时，以使按照用户根据该对象的至少一部分估计的位置即估计位置与确定的目标位置之间的偏离而变化的评价值接近预定的值的方式，反复进行从确定的类别的参数的初始值起更新该...
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