引导装置、程序和引导方法制造方法及图纸

引导装置(100)具有：参数搜索部(116)，其在输出了选择出的对象的至少一部分时，以使按照用户根据该对象的至少一部分估计的位置即估计位置与确定的目标位置之间的偏离而变化的评价值接近预定的值的方式，反复进行从确定的类别的参数的初始值起更新该参数的处理，由此执行用于将用户的意识引导到目标位置的优选参数的搜索，根据该搜索的结果确定用于输出选择出的对象的至少一部分的参数；对象生成部(120)，其使用确定的参数生成用于输出选择出的对象的至少一部分的输出数据；以及对象输出部(121)，其根据输出数据输出选择出的对象的至少一部分。至少一部分。至少一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】引导装置、程序和引导方法


[0001]本专利技术涉及引导装置、程序和引导方法。

技术介绍

[0002]公知人具有根据显示器的显示区域中显示的信息估计显示器的显示区域外的特定位置的能力。例如，人视觉辨认显示器中显示的图形的一部分，想象图形的整体像，由此能够估计从显示器分离的二维位置。这是利用被称作非模态补整(amodal completion)的人的视觉上的认知处理的信息提示。
[0003]不限于视觉，在听觉上，也存在感觉从不存在物理扬声器的位置听到声音的被称作声像定位的
例如，针对多个扬声器利用被称作振幅摇摄的技术，由此能够制作虚拟的声源。不限于振幅摇摄，通过完全不需要物理扬声器的头部传递函数(HRTF；Head
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Related Transfer Function)这样的技术也能够制作虚拟声源。
[0004]这样，将通过利用人的认知处理的信息提示向特定的位置进行引导定义为位置引导。位置引导在想要引起人的注意的场景中特别有用。例如，在专利文献1中，通过提示用于直观地掌握前方车辆或行人的位置信息的图形，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种引导装置，其特征在于，该引导装置具有：目标位置确定部，其确定目标位置，该目标位置是通过为了利用用户的估计将用户的意识引导到某个位置而输出的对象的至少一部分来引导用户的意识的位置；参数初始化部，其确定用于输出所述对象的至少一部分的参数的初始值；参数搜索部，其在输出了所述对象的至少一部分时，以使按照用户根据所述对象的至少一部分估计的位置即估计位置与所述目标位置之间的偏离而变化的评价值接近预定的值的方式，反复进行从所述初始值起更新所述确定的类别的参数的处理，由此执行用于将用户的意识引导到所述目标位置的优选参数的搜索，根据所述搜索的结果确定用于输出所述对象的至少一部分的参数；对象生成部，其使用所述确定的参数生成用于输出所述对象的至少一部分的输出数据；以及对象输出部，其根据所述输出数据输出所述对象的至少一部分。2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述评价值是成为所述估计位置与所述目标位置越偏离则越大的值的成本。3.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置还具有：基准值存储部，其存储基准值信息，该基准值信息将多个所述参数的各个参数和基准值对应起来，所述基准值表示用户根据通过多个所述参数的各个参数输出的所述对象的至少一部分估计的估计位置与所述目标位置之间的偏离大小；以及成本计算部，其使用所述基准值计算所述成本。4.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置还具有：基准值存储部，其存储基准值信息，该基准值信息将多个所述参数的各个参数和基准值对应起来，所述基准值表示用户根据通过多个所述参数的各个参数输出的所述对象的至少一部分估计的估计位置与所述目标位置之间的偏离大小；模型构建部，其使用所述基准值信息构建表示参数与基准值之间的连续的对应关系的机器学习模型；模型存储部，其存储所述机器学习模型的参数；以及成本计算部，其使用所述机器学习模型计算与所述初始值或所述更新后的参数对应的基准值，使用所述计算出的基准值计算所述成本。5.根据权利要求4所述的引导装置，其特征在于，所述模型构建部构建高斯过程回归模型作为所述机器学习模型。6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置还具有：对象选择部，其选择所述对象，确定用于输出所述对象的至少一部分的参数的类别；基准值类别选择部，其根据所述对象和所述确定的类别的参数选择基准值的类别；成本定义部，其根据所述选择出的类别进行所述成本的定义；以及基准值计测部，其根据所述定义在所述确定的类别中选择参数，根据通过所述选择出的参数输出的所述对象计测所述选择出的类别的基准值，将所述计测出的基准值和所述选
择出的参数对应起来，作为所述基准值信息存储于所述基准值存储部。7.根据权利要求3～6中的任意一项所述的引导装置，其特征在于，在将多个用户根据通过多个参数的各个参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫川翔贵，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：