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本实用新型公开了一种焊接机器人焊枪夹具，涉及焊接机器人技术领域，具体包括固定杆和焊枪固定套，所述固定杆的一端与焊枪固定套一侧的中部固定连接，所述焊枪固定套的四个侧壁上均设有夹持结构，夹持结构包括与焊枪固定套活动连接的连接杆、与连接杆啮合的齿...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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