一种焊接机器人焊枪夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人焊枪夹具，涉及焊接机器人技术领域，具体包括固定杆和焊枪固定套，所述固定杆的一端与焊枪固定套一侧的中部固定连接，所述焊枪固定套的四个侧壁上均设有夹持结构，夹持结构包括与焊枪固定套活动连接的连接杆、与连接杆啮合的齿轮、与齿轮通过连接柱固定连接的同步轮、与连接杆一端固定连接的夹持板、与夹持板靠近连接杆的一端固定连接的弹簧和与夹持板另一面固定连接的防滑垫。该焊接机器人焊枪夹具，通过夹持结构和同步带的设置，该夹具内的夹持结构能够同时运动，且能够同时远离或靠近焊枪，使焊枪能够与该夹具快速的固定或分离，提高焊枪更换的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊枪夹具


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人焊枪夹具。

技术介绍

[0002]焊接机器人为从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰安装焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂，并且焊枪与焊接机器人一般通过焊枪夹具进行固定，由于焊枪的尺寸有多种，若为每一种尺寸的焊枪均配备相应的夹具，那么在更换焊枪时就需要把夹具一同更换，使用较为麻烦，因此，现有技术中，有一类焊枪夹具可以固定多种尺寸的焊枪，申请号为CN202022212151.7的授权专利，就提供了能够固定多种尺寸的一种焊枪夹具，但该夹具在使用时，通过螺杆、螺母和弹簧的作用将焊枪固定住，焊枪在拆装过程中需要多次旋转螺杆，焊枪拆装不易，为此，提出一种焊接机器人焊枪夹具。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种焊接机器人焊枪夹具，解决了上述
技术介绍
中提出的采焊枪与夹具采用螺栓进行固定，焊枪拆装不易的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊枪夹具，包括固定杆(1)和焊枪固定套(2)，其特征在于：所述固定杆(1)的一端与焊枪固定套(2)一侧的中部固定连接，所述焊枪固定套(2)的四个侧壁上均设有夹持结构，夹持结构包括与焊枪固定套(2)活动连接的连接杆(4)、与连接杆(4)啮合的齿轮(13)、与齿轮(13)通过连接柱(15)固定连接的同步轮(14)、与连接杆(4)一端固定连接的夹持板(6)、与夹持板(6)靠近连接杆(4)的一端固定连接的弹簧(5)和与夹持板(6)另一面固定连接的防滑垫(7)，所有的同步轮(14)通过同步带(10)传动连接，所述弹簧(5)的另一端与焊枪固定套(2)的内壁固定连接，一个所述连接杆(4)的另一端固定连接有手柄(8)，所述焊枪固定套(2)的一侧固定连接有真空泵(11)，所述真空泵(11)的进风口与连接杆(4)的内腔通过波纹管(12)连接，所述焊枪固定套(2)的另一端活动连接有限制板(9)，所述限制板(9)的内侧固定连接有与同步带(10)适配的卡针(16)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪夹具，其特征在于：所述齿轮(13)和同步轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩云飞，王小荣，王朝琴，何鹏，罗冠炜，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：