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本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种支持帧抢占的MAC IP核装置、支持帧抢占的数据帧发送方法和接收方法，其中该装置包括：第一级别数据收发模块，用以形成第一mPacket帧；第二级别数据收发模块，用以形成第二mPacket帧，第一级别数据的...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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