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本申请公开了一种用于训练学生神经网络以基于雷达数据和激光雷达数据来检测对象的系统和方法，该方法包括：生成基于雷达的强度图和基于激光雷达的强度图；以及对基于雷达的强度图和基于激光雷达的强度图执行一个或更多个增强例程以生成雷达输入和激光雷达输入...
该专利属于株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装授权不得商用。

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