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本发明涉及一种车辆之间的自由空间的判断方法及其装置。该判定方法包括盲区确定步骤，确定第一车辆和第二车辆之间的盲区；边缘信息计算步骤，至少获取第一车辆和第二车辆的当前特征点信息，根据第一车辆和第二车辆的当前特征点信息计算得到第一车辆和第二车辆...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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