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本发明公开了一种基于振型操纵的振动陀螺测控方法与装置，该方法包括：建立谐振子在振型角分别处于静止在固定位置状态与匀速进动状态下的零偏模型；操纵谐振子的振型角在一个周期内按特定时序交替性的处于静止在固定位置状态或匀速进动状态，使振动陀螺的零偏...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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