温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本公开涉及一种路径规划方法、装置和起重机，涉及工程机械技术领域。其中，路径规划方法包括：获取车辆行驶过程中的环境图像；利用训练好的目标检测模型，对所述环境图像进行处理，以识别所述车辆所处环境中的障碍物；在获取到与所述环境图像对应的环境点云、...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。