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本实用新型公开一种固体火箭发动机自调平立式转运装置，依靠产品自身重力进行自动调平的方式进行转运，提高产品转运效率，保证产品不受外力冲击，同时防止产品内部推进剂晃动。自调平立式转运装置主要包括转运架体、水平摇臂、竖直摇臂、安装座、液压阻尼缸、...
该专利属于江苏金陵智造研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金陵智造研究院有限公司授权不得商用。

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