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本发明公开了一种基于CAN总线的上下位机的通信方法与系统，其中所述系统包括：一个上位机、多个下位机和CAN消息路由器，其中所述CAN消息路由器，其用于识别接收到CAN数据的源下位机编号，将识别出的不同源下位机CAN的数据部分推送到对应的消息...
该专利属于内蒙古蒙泰集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古蒙泰集团有限公司授权不得商用。

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