一种基于CAN总线的上下位机的通信方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CAN总线的上下位机的通信方法与系统，其中所述系统包括：一个上位机、多个下位机和CAN消息路由器，其中所述CAN消息路由器，其用于识别接收到CAN数据的源下位机编号，将识别出的不同源下位机CAN的数据部分推送到对应的消息队列，等待上位机对应消费线程消费；所述上位机，其用于与所述多个下位机进行通信，以管理所述多个下位机协同工作；所述下位机，其用于接收所述上位机指令进行相应的控制操作。通过本发明专利技术避免了的自定义通信协议的繁琐和不可控因素，在不具备MODBUS TCP协议通信的CAN协议上实现了使用标准的MODBUS TCP协议数据进行数据交换，保证数据交换的可靠性。换的可靠性。换的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的上下位机的通信方法与系统


[0001]本专利技术属于自动控制
，尤其涉及一种基于CAN总线的上下位机的通信方法与系统。

技术介绍

[0002]对于很多已经实现MODBUS TCP协议的应用，在不改变业务逻辑和数据传输要求的基础上，迁移到CAN总线运行，由于MODBUS TCP协议数据段长度不固定，存在超过CAN总线数据部分规定的8个字节长度的情况，所以需要根据CAN总线的特点解决MODBUS TCP协议数据包开始结束标志的定义以及MODBUS TCP协议数据拆包、组包操作。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种基于CAN总线的上下位机的通信方法，其用于下位机，包括以下步骤：
[0004]步骤S101、获取将要上传的MODBUS TCP协议数据；
[0005]步骤S103、计算所述MODBUS TCP协议数据的数据长度；
[0006]步骤S105、基于所述MODBUS TCP协议数据的数据长度，确定分帧信息；
[0007]步骤S107、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的上下位机的通信方法，其用于下位机，其特征在于，包括以下步骤：步骤S101、获取将要上传的MODBUS TCP协议数据；步骤S103、计算所述MODBUS TCP协议数据的数据长度；步骤S105、基于所述MODBUS TCP协议数据的数据长度，确定分帧信息，其中，所述分帧信息包含分帧序号和最后一帧标识；步骤S107、基于所述分帧信息，将所述MODBUS TCP协议数据通过CAN协议帧进行传输。2.如权利要求1所述方法，其中所述MODBUS TCP协议数据包括从最前面的下位机地址至最后校验位的所有数据。3.如权利要求1所述方法，其中所述步骤S105包括：若所述MODBUS TCP协议数据的数据长度为L；使用取整函数计算F＝[L/8]，其中[]表示取整；若F<＝1，则所述分帧序号为0；若F>1，则将所述(F
‑
1)转换为二进制数值B。4.如权利要求3所述方法，其中所述步骤S107包括：将所述MODBUS TCP协议数据划分为F段；依次将每段MODBUS TCP协议数据封装在CAN的数据帧。5.如权利要求4所述方法，其中所述CAN的帧头部分包括：请求应答标识、源地址、目的地址、最后一帧标识和分帧信息。6.一种基于CAN总线的上下位机的通信方法，其用于上位机，其特征在于，包括以下步骤：步骤S201、为每一个下位机分配一个响应报文...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，郑亨举，王华阳，
申请(专利权)人：内蒙古蒙泰集团有限公司，
类型：发明
国别省市：