下载一种人体姿态捕捉系统中惯性传感器与肢体标定方法的技术资料

文档序号:37401209

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本发明公开了一种人体姿态捕捉系统中惯性传感器与肢体标定方法包括以下步骤:步骤1)建立人体解剖学模型和所需坐标系,计算双目相机和地理坐标系的转换四元数,并进行畸变标定和双目标定;步骤2)在人体上放置N个惯性传感器,佩戴好后站立或坐立在双目相机...
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