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本发明涉及一种沿预定的目标轨迹自动化引导车辆(1)的方法，目标轨迹通过几何学轨迹参量表征出，方法至少具有如下步骤：
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该专利属于采埃孚商用车系统全球有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过采埃孚商用车系统全球有限公司授权不得商用。

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