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本申请涉及一种棋盘格角点识别方法、装置、设备和介质，该方法包括：首先基于鱼眼摄像头拍摄的棋盘格原始图像，获取棋盘格原始图像对应的棋盘格正投影图像中的棋盘格轮廓，然后从棋盘格轮廓的所有轮廓顶点中获取多组轮廓顶点对，最后根据多组轮廓顶点对，获取...
该专利属于摩尔线程智能科技（北京）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过摩尔线程智能科技（北京）有限责任公司授权不得商用。

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