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本发明属于机械手指相关技术领域，并公开了一种高拟人化的机械灵巧手手指协同侧摆装置。该装置包括食指、中指、无名指、小拇指、食指侧摆模块和三指协同侧摆模块，食指侧摆模块用于驱动食指进行侧摆，三指协同侧摆模块用于驱动中指、无名指和小拇指协同侧摆；...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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