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本发明属于粉体能源物料的传输与控制领域，公开了一种多Agent协作粉体能源物料传输控制系统、方法及介质。非法闯入人员及违规操作检测模块采用了使用自制数据集训练和改进的YOLOv5n网络模型，检测到非法闯入人员或违规操作时报警；三维重建及质量...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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