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本申请提出了激光雷达分段直方图距离探测方法及其应用，包括以下步骤：在一次测距周期内，将全量程分为2的n次方段，进行分段扫描，若在某一段内收到了反射光信号，则该测距周期内剩余距离段激光器停止发光且TDC停止工作，输出该段得到的距离直方图信息。...
该专利属于杭州宇称电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州宇称电子技术有限公司授权不得商用。

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