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本发明提供了一种支撑式排水管道激光检测机器人及方法,它包括用于对整个机器人进行搭载的机器人外壳体,机器人外壳体的两端对称设置有用于带动整个机器人在管道内部行走的行走动力装置;行走动力装置与机器人外壳体之间设置有用于驱动其张开以适应不同管径的...该专利属于长江地球物理探测(武汉)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长江地球物理探测(武汉)有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种支撑式排水管道激光检测机器人及方法,它包括用于对整个机器人进行搭载的机器人外壳体,机器人外壳体的两端对称设置有用于带动整个机器人在管道内部行走的行走动力装置;行走动力装置与机器人外壳体之间设置有用于驱动其张开以适应不同管径的...