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本发明公开了一种车辆倒车行驶的控制方法及装置、车辆、存储介质、终端，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于解决现有车辆倒车行驶有效性较差的问题。包括：获取车辆的历史行驶轨迹以及障碍物的障碍物轮廓点位置；按照预设横向路径边界对所述历史行驶轨迹进行...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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