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本发明提供的水下航行器地形扫测过程仿真方法、系统及介质，方法包括：构建多波束声呐模型；构建水下三维地形，并确定水下航行器的航行方案，将多波束声呐模型应用于航行方案进行成像操作，得到水下航行器地形扫测过程模型；对水下航行器地形扫测过程模型的地...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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