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本申请公开了一种标定板位置的获取方法、联合标定方法、标定板及设备，该方法包括：获取场景点云数据；其中，场景点云数据是由光学扫描装置对设有标定板的标定场景进行扫描得到的，标定板上设有至少一个镂空部；基于场景点云数据，确定各镂空部的位置信息；利...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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