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一种保持机动车辆的稳定性的方法，机动车辆具有第一车轴、第二车轴和配置为转向第一车轴的转向致动器，方法包括确定机动车辆的定位和航向。该方法还包括确定第二车轴的当前侧滑角以及使用车辆和道路表面的界面处的摩擦系数来设定第二车轴的最大侧滑角。该方法...
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