温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及机器人平衡机构技术领域，尤其涉及多弹簧并联的大负载工业机器人弹簧平衡缸机构，平衡缸体与缸盖之间配合通过紧固螺丝组合固定；所述平衡缸体里面有所述拉缸板、大弹簧、中弹簧、小弹簧、拉缸轴、锁紧螺丝、第一铜套和所述第二铜套，拉缸板装配在所...
该专利属于佛山华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山华数机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。