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本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种无人车辆坑道检测机构及方法，包括主控模块、分别与所述主控模块进行数据传输的雷达测距模块和摄像模块；所述车辆的发动机盖和车顶上分别设置有两组用于采集地面测点数据的雷达测距模块，探测方向与地面之间的夹角分别...
该专利属于河北汉光重工有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北汉光重工有限责任公司授权不得商用。

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