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本申请涉及一种红绿灯识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取目标红绿灯图像，目标红绿灯图像为包含有待识别红绿灯的图像；将目标红绿灯图像输入至预设的红绿灯识别模型，得到目标红绿灯图像的二值图，其中，预设的红绿灯识别模型为预...
该专利属于智道网联科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智道网联科技（北京）有限公司授权不得商用。

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