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本发明公开了一种光伏智能清扫机器人的鲁棒姿态控制方法及系统，属于光伏智能清扫机器人领域，本方法采用姿态外环对角度进行控制，得到期望的角速率控制量，姿态内环对角速率进行控制，得到最终姿态控制器的输出信息，将该输出信息通过消息体发布接收结构传输...
该专利属于西安万飞控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安万飞控制科技有限公司授权不得商用。

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