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本发明提出了一种基于相机位置和双灭点的相机焦距及姿态标定方法，属于计算机视觉、SLAM、摄影测量技术领域。本发明只需要知道空间中两组平行线，测量相机位置和平行线的单位方向向量，拍摄平行线特征图像，得到在相机中的成像关系，并提取对应的灭点。利...
该专利属于中国人民解放军63660部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军63660部队授权不得商用。

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