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本发明提供了一种2D和3D结合的区域入侵监测方法、系统与存储介质，与现有技术相比，具备以下有益效果：本发明结合了2D和3D数据以进行区域入侵监测，提供了更为丰富的信息，且准确性高；本发明检测模型采用YOLOv5降低了模型的运行要求，同时兼顾...该专利属于中交路桥建设有限公司广东慧图资环科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交路桥建设有限公司广东慧图资环科技发展有限公司授权不得商用。