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本发明公开了一种基于分级同伴奖励的多智能体协作重复博弈方法，聚焦分散自利多智能体由于奖励独立性和环境风险因素导致协作困难的问题，目标是使智能体找到最大化全局奖励的协作策略。提出了分级同伴奖励方法，其在训练过程中使智能体根据历史交互轨迹实时推...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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