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本发明提供了一种内窥镜，在所述内窥镜中，减速机构部（３０）包括：由直齿轮形成的恒星齿轮（３１）；三个行星齿轮（３２）；固定齿轮（３３）；和可动齿轮（３４）。可动齿轮（３４）在内周面侧具有内齿（３４ａ），在外周面侧具有外齿（３４ｂ）。固定齿轮...
该专利属于奥林巴斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过奥林巴斯株式会社授权不得商用。

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