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本实用新型涉及清洁机器人的边角清扫技术领域，特别是一种柔性驱动贴边清洁装置，包括抬升装置、清洁装置；所述抬升装置与所述清洁装置相连接，用于控制所述清洁装置的水平位置；所述清洁装置包括清洁支架、柔性组件、清洁组件；所述柔性组件包括水平柔性组件...
该专利属于麦岩智能科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过麦岩智能科技（北京）有限公司授权不得商用。

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