一种柔性驱动贴边清洁装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及清洁机器人的边角清扫技术领域，特别是一种柔性驱动贴边清洁装置，包括抬升装置、清洁装置；所述抬升装置与所述清洁装置相连接，用于控制所述清洁装置的水平位置；所述清洁装置包括清洁支架、柔性组件、清洁组件；所述柔性组件包括水平柔性组件，所述水平柔性组件安装在所述清洁支架上；所述水平柔性组件采用柔性电机，与所述清洁装置相连，用于给所述清洁组件施加水平的回弹扭矩。本实用新型专利技术的有益效果在于：结构简单；可以同时在水平方向、径向、竖直方向上做到自适应；可以自动复位。清扫效果好，机器人远离障碍物，安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性驱动贴边清洁装置及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人的边角清扫
，尤其是一种柔性驱动贴边清洁装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人正在逐渐走进人们的生活，无论是家用场景，还是商用场景，越来越多的人力资源被清洁机器人所解放出来，大大降低了卫生维护成本。
[0003]随着清洁机器人行业的发展，清洁效率和整机小型化成为了清洁机器人发展的决定性因素。如何将提高机器人的清洁效率成为了当今清洁机器人的关键技术。
[0004]墙角的清扫是目前清洁机器人领域面临的难题。
[0005]现有的使用在清洁机器人上的贴边清洁系统，通常都安装在机器人底盘，大多不具备移动能力，受限于机体的运动范围，其清扫覆盖面积较小。并且这样的安装方式，会占用机器人下方空间，使得其他清扫设备无法部署，同时由于机器人距离墙体近，容易放生碰撞事故。
[0006]此外，有些清洁机器人部署了突出壳体外的旋转毛刷进行墙角清洁。通过刷毛的柔性使得机器人与墙壁间距变化时仍能使刷毛紧贴墙壁。
[0007]这样的方式有如下的缺点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性驱动贴边清洁装置，其特征在于，包括抬升装置(1)、清洁装置(2)；所述抬升装置(1)与所述清洁装置(2)相连接，用于控制所述清洁装置(2)的水平位置；所述清洁装置(2)包括清洁支架(21)、柔性组件(22)、清洁组件(23)；所述柔性组件(22)包括水平柔性组件(221)，所述水平柔性组件(221)安装在所述清洁支架(21)上；所述水平柔性组件(221)采用柔性电机，与所述清洁装置(2)相连，用于给所述清洁组件(23)施加水平的回弹扭矩。2.根据权利要求1所述的柔性驱动贴边清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(23)包括吸尘管(231)、吸尘头(232)；所述吸尘头(232)安装在所述吸尘管(231)一端；所述柔性组件(22)通过向所述吸尘管(231)施加扭矩来控制所述吸尘头(232)的回弹。3.根据权利要求2所述的柔性驱动贴边清洁装置，其特征在于，所述柔性组件(22)组件还包括径向柔性组件(222)，所述径向柔性组件(222)安装在所述吸尘管(231)中部。4.根据权利要求3所述的柔性驱动贴边清洁装置，其特征在于，所述柔性组件(22)还包括竖直柔性组件(223)，安装在所述吸尘管(231)外部，用于对所述吸尘管(231)施加竖直回弹力。5.根据权利要求4所述的柔性驱动贴边清洁装置，其特征在于，所述竖直柔性组件(223)包括悬架(2231)、弹簧(2232)；所述悬架(2231)设置在所述吸尘管(231)外部，所述悬架(2231)采用可形变的平行四边形框架；所述弹簧(2232)两端分别安装在所述悬架(2231)的水平、竖直边框上，弹簧(2232)、水平边框、竖直边框形成三角形结构，利用弹簧(2232)的弹性为所述悬架(2231)提供竖直方向的回弹力。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇浩，贺嘉熹，李泽朋，丛明星，
申请(专利权)人：麦岩智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：