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本申请涉及一种信号灯识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取待识别图像，确定待识别图像中的目标区域，采用预设的边缘检测算法，对目标区域中的待识别信号灯进行边缘检测，得到待识别信号灯的多条边界线；确定多条边界线之间的目标交...
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