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本发明公开了一种适用于移动机器人的二维激光雷达选型方法包括：基于实验精度需求设定多个激光雷达测试点扫描第一扫描目标物，并计算不同测试点激光雷达中心点与第一扫描目标物的距离作为扫描距离；网格化实验场地，将激光雷达置于网格原点，移动第二扫描目标...
该专利属于安徽集萃智造机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽集萃智造机器人科技有限公司授权不得商用。

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